暑假临近，大家为露营地点的事而争执。大雄（小原乃梨子 配音）和静香（野村道子 配音）想去海滩，胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）则想去爬山。最后，在哆啦A梦（大山羡代 配音）的提议下决定去海底山探险。而到了海底，胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝，结果遇到了危险，大家也意外发掘海底居然也居住着人类。进而发掘亚特兰提斯和姆联邦这两个国家争相进行军备竞赛，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事...

这是一个晴朗的日子，天地和爷爷遥昭正在打扫飘落的樱花，而魉呼和阿重霞这对冤家在旁边为了抢一把扫帚而争的不可开交，最后天地跑去劝驾，结果陷入了在两人之间作出最后抉择的困境，于是天地只好耍了个小花招逃走了，谁知他就这么失踪了。半年过去了，大家都在为为寻找天地而努力，鹫羽利用她的超级计算机计算天地的位置，美星和清音混入宇宙科学院窃取次元定位系统的资料，沙沙美回到树雷利用那里的通信网寻找天地，魉呼和阿重霞...